En el Concilio de Elrond Legolas se unió a la Compañía del Anillo en representación del pueblo de los elfos, y enseguida se hizo amigo de Gimli el enano. Su arco acabó con una las monturas aladas de los Nazgûl y, tras la disolución de la Compañía después del ataque de los orcos y la caída de Boromir, Legolas junto con Gimli y Aragorn corrió tras los sirvientes de Saruman para salvar a Merry y Pippin.

Aragorn, Gimli y Legolas se reencontraron con Gandalf, y juntos combatieron en la Batalla de Cuernavilla, en la que Legolas acabó con cuarenta y un orco, luego, ya sin el mago, cruzaron junto con los Dúnedain los Campos de los Muertos en donde Aragorn hizo cumplir la promesa de sus antepasados a los Difuntos y tras capturar los barcos de los corsarios, ganaron la Batalla en los campos del Pelennor.

Tras la Batalla final y la caída de Sauron Legolas visitó junto con Gimli Fangorn y las cavernas Centelleantes de El Abismo de Helm como le había prometido a su amigo el enano. Legolas fundó una colonia de elfos en Ithilien y al final de la Tercera Edad partió con los demás hacia las Tierras Imperecederas.